Capteur suiveur de ligne TCRT5000

Ce capteur suiveur de ligne est utilisé pour la détection de transitions des lignes foncé ou claire, il est basé sur le réflecteur optique TCRT5000 . Il est caractérisé par sa haute précision .

La tension de fonctionnement du Capteur suiveur de ligne TCRT5000 est 3 à 5V ce qui le rend compatible avec différents types de carte électronique tel que lArduino, ESP32, ESP8266, etc..

Ce module a plusieurs applications tel quun robot suiveur de ligne, codeur darbre, Détection de matériaux réfléchissants, la détection et lévitement dobstacles,etc.

Le réflecteur optique TCRT5000 est composé de :

Phototransistor : est utilisé pour la réception du signal IR réfléchi ;

LED IR : il est utilisée comme un émetteur infrarouge ;

Anode : il sagit de la broche positive de lémetteur infrarouge ;

Cathode : il sagit de la broche négative de lémetteur infrarouge ;

Borne collecteur du phototransistor ;

Borne émetteur du phototransistor ;

Ce capteur est composé des éléments électroniques suivants :

TCRT5000 ;

GND : est la broche de la mise en terre ;

Vcc : est lalimentation du capteur TCRT5000 qui est entre 3 et 5V ;

LED dalimentation : indique si le capteur fonctionne ;

LED de sortie : est pour informer sur létat de la broche numérique ;

Sortie numérique ;

Sortie analogique ;

Potentiomètre : sert à régler la sensibilité de la carte ;

LM393 : sert à contrôler létat du LED pour indiquer létat de la sortie numérique. Il est utilisé aussi pour comparer le signal créé par le récepteur IR avec la valeur prédéfinie par le potentiomètre aussi Caractéristique de Capteur suiveur de ligne TCRT5000 ;

Modèle : TCRT5000 ;

Puce : LM393 ;

Tension de fonctionnement : de 3 jusquà 5V ;

Type de détecteur : phototransistor ;

LED intégré ;

Potentiomètre intégré ;

Courant de fonctionnement: 10 mA ;

Température de fonctionnement : -25C ~ +85°C ;

Signal de sortie de niveau électrique: TTL (la ligne noire de bas niveau est efficace, et la ligne blanche de haut niveau efficace );

Couleur : Bleu ;

Dimensions : 43 x 14 x 11 mm ;